Whats Uygulaması: +8613992884879WeChat: 13992884879E-posta:info@ericcointernational.com
geçerli yer: Ev » Haberler » BİLGİ » ER-FNS-03 Mineral Keşifler İçin Kuzey Arayıcı Minging

ER-FNS-03 Mineral Keşifler İçin Kuzey Arayıcı Minging

Görüntüleme sayısı:0     Yazar:Bu siteyi düzenle     Gönderildi: 2021-02-08      Kaynak:Bu site Sor

ER-FNS-03 Mineral Keşifler İçin Kuzey Arayıcı Minging

1.Kısaca Giriş

Benim kuzey arayanİlk hizalamayı, tutum bakım fonksiyonunu, gerçek zamanlı çıkış taşıyıcı tutum referans değerini tamamlayabilen üç eksenli entegre fiber optik gyro ve üç eksenli ivmeölçerlere dayanarak.

Buluş, bir delik delme makinesinin tutumunu ölçmek için bir yöntemdir. Teçhizat pervanesinin izine sabitlenir. Çalışmaya başladıktan sonra, hassas dönme hareketinin açısal hızı ve translasyon hareketinin hızlandırılması, teçhizatın tutumunu elde etmek için işlemcinin duruşunda çözülür. Ardından, atalet ölçüm sistemi sürekli teçhizatın mevcut konumunu sürekli olarak ölçer. Ölçüm sonuna kadar tutum. Buluş, dış bilgiyi dış bilgiyle dayanmadan dış bilgiye dayanmadan, delik delme teçhizatının durdurucu bilgilerini otomatik olarak ve hızlı ve doğru bir şekilde ölçebilir ve gösterebilir.

Bu kuzey arayan kömür madenleri için özel olarak geliştirilmiştir. Kuzey aramayı kullanmanın maliyetini azaltır ve istikrarlı bir performansa sahiptir. Birçok şirket kuzey arayanlarımızı mineral araştırmaları için kullandı.

Kuzey Arayıcı (2)

Ürün Özellikleri

2.1 Ana fonksiyonlar

Kuzey arayanımızın ana işlevleri şunlardır:

1) Açısal hız ve hızlanma ölçüm fonksiyonları;

2) Kendi kendine hizalama işlevi;

3) Tutum izleme fonksiyonu;

4) RS-422 / RS232 seri iletişimi.

FNS Serisi Kuzey Arayıcı'nın koordinat ekseni, Şekil 1'de tanımlanır. X ekseni, sistem konektörünün yönü boyuncadir. Sistem alt dört montaj flanşına takıldığında, Z ekseni gökin yönünü tanımlar. X, Y, Z Kartezyen ortogonal koordinat sistemini oluşturur.

Sistem çıkış başlığı açısı / azimut açısı gösterir: Y ekseninin pozitif yönü ve coğrafi kuzenin açısı ve Kuzey Doğu'nun açısını arttırma yönü.

Sistem çıkışı pitch açısı / eğim açısı gösterir: Y ekseni ile yatay düzlem arasındaki pozitif açı, üst tarafta pozitif.

Fns serisi Kuzey Seeke

Şekil 1 FNS Serisi Kuzey Arayıcı'nın Koordinat Kutuplarının Tanımı (Planform)

2.2 Teknik Özellikler

FNS Serisi Kuzey Arayan'ın ana teknik göstergeleri aşağıdaki gibidir;

1) Kuzey arayan zaman: 3 dakika

2) Sürekli çalışma süresi: 60 dakikadan az

3) Çıkış güncelleme oranı: 1khz

4) Sistem hizalama doğruluğu:

Pitch / Rulo açısı (1σ): ≤0.03 °

Başlık açısı (1σ): ≤ 0.5 °

5) Tutum doğruluğunu koruyun:

Pitch / Rulo Açısı (20dk): ≤0.1 °

Başlık Açısı (20dk): ≤ 0.5 °

3. Cihaz arayüzü tanımı

3.1 Veri Arabirimi Tanımı

SX1 konnektörü, standart bir dört telli RS422'ye bağlı bir DB9 dişi konektörüne yol açar. Kullanıcıların yalnızca yukarıdaki seri bağlantı noktasını ölçüm için edinim bilgisayara bağlamaları gerekir. Baud oranının veri toplama için eşleşen bir satın alma cihazı gerektiren 614.4 Kbps olduğunu unutmayın.

3.2 Donanım Arabirimi Tanımı

FNS Serisi Kuzey Arayıcı, RS422 seri portu çıkışını benimser. Baud hızı 614.4Kbps'dir. Her karede toplam 60 bayt vardır. Her bayt, her bir kelimeyi 1 başlangıç ​​biti (0), 8 veri biti, 1 stop bit (1) içerir. Alt kısım önce bölümde iletilir ve düşük bayt her veri çerçevesi için önce iletilir ve şu anda doğrulama yoktur. Özel veri formatı aşağıdaki tabloda gösterilir:

Tablo 1 Veri Çerçevesi Formatı

Bayt (toplam 60 bayt)

Veri İçeriği

Ek açıklama

1 ~ 4

Çerçeve başlığı

0x EB8055AA

5 ~ 8

X Gyro verileri

Düşük ilk önce ve sonra yüksek, boyutsuz dijital miktar

9 ~ 12

Y gyro verileri

Düşük ilk önce ve sonra yüksek, boyutsuz dijital miktar

13 ~ 16

Z Gyro verileri

Düşük ilk önce ve sonra yüksek, boyutsuz dijital miktar

17 ~ 20

X ivmeölçer verileri

Düşük ilk önce ve sonra yüksek, boyutsuz dijital miktar

21 ~ 24

Y ivmeölçer verileri

Düşük ilk önce ve sonra yüksek, boyutsuz dijital miktar

25 ~ 28

Z ivmeölçer verileri

Düşük ilk önce ve sonra yüksek, boyutsuz dijital miktar

29 ~ 32

enlem

Düşük önce ve sonra yüksek, 0.000001 °

33 ~ 36

boylam

Düşük önce ve sonra yüksek, 0.000001 °

37 ~ 40

yükseklik

İlk önce düşük ve yüksek, 1m

41 ~ 44

sayaç

Düşük ilk ve sonra yüksek, 2.5ms

45 ~ 46

Pitch açısı / eğim açısı

Düşük ilk ve sonra yüksek, 0.01 °

47 ~ 48

Rulo açısı

Düşük ilk ve sonra yüksek, 0.01 °

49 ~ 50

Başlık / Azimut

Düşük ilk ve sonra yüksek, 0.01 °

51 ~ 56

Bekleyen bayt


57 ~ 60

Çerçevenin sonu

0x FF000034

4. İlgili satın alma yazılımı talimatları

FNS Serisi Kuzey Bulucu Toplama Yazılımı Aşağıda gösterildiği gibi:

Gezinme Veri Modülü: Sistem kuzeyi aradıktan sonra, hizalama bilgileri alanın sol tarafında görüntülenir ve sağ kısım sistemin üç boyutlu duruş bilgilerini gerçek zamanlı olarak izler.

Kontrol komut modülü: \"Kuzey Arayan Talimat\" Kesintisiz Güç durumunda yeniden aranabilir; Enlem, boylam, üç düzenleme kutusunun yüksekliği, geçerli çalışma konumuna girilebilir Enlem ve boylam (cep telefonu konumlandırma tamam), giriş tamamlandıktan sonra \"Latitude ve boylam \" boylam ve enlem bilgisi zımbalanabilir ve anında sistemin dahili hafızasına yazılmış. Gönderildikten sonra, yeni giriş enlemi ve boylamının altında kuzeyi aramak için \"North \" 'ı tıklatın ve güç kaybolmaz. Üst bilgisayar arayüzünde, \"Üst Makine \" - \"Latitude \" Latitude, boylam ve irtifa verileri, başarılı zımbalama belirtmek için yeni enlem ve boylam için güncellenir.

Sensör veri modülü: Gyro ve ivmeölçer ham çıkış verilerini içerir; Dahili sayaç açılış için sayılır, tıklamalar \"Kuzey komutunu aramak \" ve onu temizler; Enlem, boylam ve yükseklik bağlı bilgidir.

Veriler, yazılımın geçerli dizininde depolanır ve \"0924205117imu_data.txt \" (belge oluşturma süresi) olarak adlandırılır. Veri sütunları üç eksenli GYROS, üç eksenli artı tablolar, üç eksenli tutum açıları, enlem, boylam ve irtifadır.


kuzey arayan

Şekil 2 FNS Serisi Kuzey Arayıcı Satın Alma Yazılımı Arayüzü

5. Test süreci ve veri

5.1 Test Süreci

FNS Serisi Kuzey Bulucularının doğru işletim sırasına göre test edilmesi gerekir. Test prosedürü kısaca aşağıdaki gibidir:

(1) Sistem Kurulumu: FNS Serisi Kuzey Bulucu, test tezgah referans düzlemine alttan sabitlenir;

(2) Bağlayıcı bağlantısı: Güç kaynağı ve veri arayüzünü gerektiği şekilde bağlayın. Ayrıntılar için Bölüm 3'e bakın.

(3) Güç UPS: Harici doğrusal güç kaynağından sonra hata ayıklanmaya, parçalar arasındaki bağlantıyı kontrol edin ve ardından harici doğrusal güç kaynağını açın ve güç kaynağı akımının normal güç tüketimi aralığında olup olmadığını kontrol edin. Akım küçük durumlarda çok büyük veya çok büyükse, elektrik kesintisi olup olmadığını kontrol etmek gerekir ve test doğru akım boyutunda devam edilebilir.

(4) Sistem Çalışması: Sistem çalıştırıldıktan sonra, SX1'e bağlı veri arayüzü veri çıkışına sahip olmalıdır. Biçim için Bölüm 3'e bakın. Verileri toplamak için verilen FNS Serisi Kuzey Bulucu Toplama Yazılımını kullanabilirsiniz. Sistem çalıştırıldıktan sonra, sistemin statik bir durumda olduğundan emin olmak için 3 dakika içinde 3 dakika hizalama süresi (Kuzey Zamanı aramak), hizalamanın tamamlanmasından sonra (3 dakika sonra) Gezinme aşamasını girin, ardından yatak aygıtını çevirin, Kuzey Bulucu gerçek zamanlı olarak üçü izleyebilir Tutum açılarını değiştirin. Yeniden hizalamanız gerekirse (Kuzey'i bulun), üçüncü parçaya tıklayın ve kuzeyi tekrar aramak için \"Kuzey İstek Talimatları \" düğmesini tıklayın. (Bölüm 3).

5.2 Test Verileri


BİZE ULAŞIN

Whats Uygulaması: + 86-13992884879
WeChat: 13992884879

MESAJ GÖNDER

Telif hakkı © Ericco International Limited Tüm hakları saklıdır.|Goodwaimao'dan Destek|Site haritası